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數控機床上下料桁架機械手的優勢有哪些?

作者:專用機床    時間:2020-05-22    瀏覽次數:49

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在新興工業時代,自動化機加工自動化生產線,匯集了機器人技術、PLC技術、傳感器檢測技術、通信技術及數控等先進技術,實現了工業機器人、上下料桁架機械手與數控機床的技術組合,簡化了數控機床操作模式,提高了數控機床的操作安全性,降低了工人的勞動強度,工件的上下料及自動加工連接緊密,大大提高了工作效率,具有很好的應用價值。

為了保證機器人與數控機床的安全配合,建立機器人、PLC以及數控機床之間安全可靠的通信連接。在硬件方面,通過屏蔽電纜將三者之間相應的輸入與輸出點進行連接。在軟件方面,通過機器人專用的軟件、PLC接口,采集數控機床和機器人當前的狀態,編寫相應的符合上下料邏輯的控制程序,最終達到數控機床與機器人的有效通信。

最重要的是需要處置緊急停止信號、數控機床裝備完成信號、機器人手爪氣動信號、數控機床夾具松夾信號以及安全門信號等,數控機床狀態監控畫面。

數控機床機器人采用視覺系統,合理地規劃機器人的運動軌跡,把工業機器人的搬運技術及數控機床加工技術有機地組合起來,實現自動裝卸工件、自動碼放加工成品,實現產品的高精度、高效率和低成本的加工。

數控機床上下料機械手能滿足“快速大批量加工節拍”、“提高生產效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。數控機床上下料機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護,滿足不同重量產品的生產。對用戶來說,可以很快的進行產品的調整和擴大產能,并且能夠大大降低工人的勞動強度。

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